انتخاب ربات های همکار (کوبات)

مقدمه

از جدیدترین پیشرفت‌های روباتیک می‌توان به کوبات‌ها (ربات‌های مشارکتی) اشاره کرد که دنیای صنعتی را متحول کرده است.

کوبات ها ماشین های پیچیده ای هستند که در کنار انسان ها کار می کنند. آنها به اپراتور انسانی در فرآیند همکاری کمک می کنند.

روبات های مشارکتی روبات هایی هستند که می توانند با محیط خود تعامل داشته باشند. روبات های مشارکتی می توانند بدون رعایت الزامات ایمنی در محیط به عنوان اپراتور عمل کنند. و این همکاری مشترک امکان پذیر است زیرا آنها به یک مکانیسم امنیتی پیچیده مجهز هستند که به کنترل انرژی و نظارت مستمر بر محیط اطراف بستگی دارد. به لطف فناوری لمسی، دوربین های ویژه و سیستم های جلوگیری از برخورد، آنها می توانند حرکات خود را با کارگران هماهنگ کرده و از حوادث جلوگیری کنند.

از مزایای کوبات ها می توان به هزینه های کم استقرار و راه اندازی اشاره کرد. یادگیری کوبات ها استفاده و برنامه ریزی آنها را آسان تر می کند. ربات‌ها نسبت به سایر ربات‌ها انعطاف‌پذیرتر هستند، به این معنی که می‌توان آن‌ها را به راحتی از مکانی به مکان دیگر منتقل کرد و دوباره برنامه‌ریزی کرد.

نقطه ضعف اصلی آنها ظرفیت حمل و نقل و سرعت عمل آنها است که نسبت به سایر ربات ها کمتر است.

امروزه از مکعب ها در تولیدات صنعتی به ویژه در صنعت خودروسازی، بازرسی محصول در حین حمل و نقل، در زمینه پزشکی و به ویژه در جراحی استفاده می شود.

ربات راهنما (کوبات) چیست

ریشه کلمه کوبات:

مایکل پوشکین، استاد مهندسی مکانیک در دانشگاه نورث وسترن ایلینوی، و همکارش، اد کولگیت، ۲۰ سال پیش ایده کلی برای کوبات ها را مطرح کردند. در آن زمان، حوزه رباتیک بر استقلال روبات ها متمرکز بود، نه همکاری آنها با انسان. این دو استاد معتقد بودند که نباید افراد را به طور سیستماتیک از فرآیندها حذف کرد زیرا برخی از کارها به دست انسان بهتر انجام می شود. از طرفی کارهایی که انجام آنها برای انسان دشوارتر است باید به ربات ها سپرده شود و از این طریق ایده همکاری انسان و ماشین به وجود آید.

شرح:

روبات های مشارکتی یا کوبات ها نسل جدیدی از ربات ها با حداقل 6 محور هستند که برای کار ایمن با انسان در یک محیط صنعتی طراحی شده اند.

آنها با یک بازوی چند محوره کوچک و سبک یا دو بازو ساخته می شوند.

از آنها برای نصب قطعات و بلند کردن و جابجایی اشیا استفاده می شود. لوله ها همچنین برای بسته بندی در انتهای خط تولید مناسب هستند.

کوبات همیشه تحت نظارت یک اپراتور کار می کند.

کوبوتا قطعاتی بین 5 تا 100 کیلوگرم را جابجا می کند. در زمینه مکانیک هوانوردی، Kubotas می تواند قطعاتی با وزن تا 300 کیلوگرم حمل کند.

آنها مجهز به یک سری سنسور و دوربین برای درک محیط، تشخیص اپراتور و جلوگیری از برخورد با هر چیزی هستند.

از آنجایی که آنها در کنار مردم کار می کنند، نسبت به ربات های صنعتی کندتر حرکت می کنند و در صورت احساس مقاومت در دست، برنامه ریزی شده اند که متوقف شوند.

برای اطمینان از ایمنی، اکثر Kubota ها را می توان با یک ضربه دست متوقف یا فعال کرد.

چرا از کوبات صنعتی استفاده کنیم

کوبات ها نسبت به ربات های صنعتی معمولی مزایای قابل توجهی دارند:

پتانسیل آنها در بهره وری و کارایی نهفته است: آنها به افراد کمک می کنند کارهای تکراری، دشوار، سخت و خطرناک را انجام دهند. این بدان معنی است که اپراتور می تواند روی کارهای جالب تری تمرکز کند که کیفیت نهایی را افزایش می دهد.

Cubes را می توان به سرعت نصب و برنامه ریزی کرد.

برخلاف ربات‌های ثابت و سنگین که نمی‌توان آنها را جابه‌جا کرد، کوبات‌ها می‌توانند توسط کاربر از یک کار به کار دیگر بدون نیاز به پیکربندی مجدد منتقل شوند.

کوبات ها بدون حصار ایمنی کار می کند. قفس ها و نرده های ایمنی اغلب بسیار گران هستند، بنابراین نداشتن آنها هزینه ها را کاهش می دهد.

ربات‌ها ارزان‌تر از ربات‌های صنعتی سنتی هستند (ارزان‌ترین مدل‌ها از 10000 یورو شروع می‌شوند) و برای شرکت‌هایی با بودجه مناسب هستند که می‌خواهند برخی از اقدامات یا وظایف را خودکار کنند.

استفاده از آن به حفظ ارگونومی در محیط کار کمک می کند.

کار کردن با مردم برای آنها امن تر است.

کوبات نسبت به سیستم های کاملاً خودکار مزایایی دارد: آنها تطبیق پذیرتر و انعطاف پذیرتر هستند و بنابراین می توانند با تغییرات تولید سازگار شوند.

ربات های راهنما (کوبات ها) در چه جاهایی استفاده میشود

کوبات ها برای کارهای تکراری، کاربردهای سبک و حمل بارهای کمتر از 100 کیلوگرم مناسب هستند (به جز در هوانوردی که بار می تواند به 300 کیلوگرم برسد).

انتخاب دستگاه جوش لیزری

کاربردهای رایج عبارتند از:

در خط مونتاژ: پیچ، چسب، جوش.

در خط تولید: کار پولیش، مارک لیزری، تست دوام، بسته بندی، پالت سازی.

در دستگاه: قرار دادن قطعه در دستگاه، به عنوان مثال برای سنگ زنی.

Pick, Place: قطعات از جعبه برداشته شده و در سینی قرار می گیرند.

لوازم الکتریکی: دست زدن به بخش ربات و انسان در پایان فرآیند.

Kubota در بسیاری از زمینه ها از صنعت خودرو گرفته تا الکترونیک خانگی، از لجستیک گرفته تا کشاورزی و پزشکی استفاده می شود.

صنعت خودرو اولین صنعتی بود که از همکاری انسان و ماشین استفاده کرد.

در سال 2013، BMW از Kubotas در خط مونتاژ درب خودرو خود استفاده کرد.

در سال 2013، فولکس واگن شروع به استفاده از کوبات برای نصب شمع برق در موتور خودروهای خود کرد.

در سال 2015، آئودی دو کوبات مسلح به طول چهار متر را در خط مونتاژ خود در آلمان مستقر کرد.

در زمینه مکانیک نفرین:

بوئینگ در خط مونتاژ 777 خود در سیاتل از کوبات استفاده می کند.

Nextage، یک ربات نیمه انسان نما با دو بازو که توسط Kawada طراحی شده است، برای مونتاژ قطعات A380 استفاده می شود.

در زمینه الکترونیک:

کوبات برای کار مونتاژ یا آزمایش زندگی استفاده می شود.

شرکت  تابان کنترل دقیق با بیش از سه دهه تجربه در زمینه خدمات کالیبراسیون، کالیبراسیون تجهیزات، فروش و تعمیرات تجهیزات بر اساس صلاحیت های گواهینامه شرکت فعالیت می کند.